液壓隔膜泵是容積泵中較為特殊的一種形式。它是依靠一個隔膜泵中隔膜片的來回鼓動而改變工作室的容積來吸入和排出液體的。隔膜泵在工作時，隔膜泵的曲柄連桿機構在電動機的驅動下，帶動柱塞作往復運動，柱塞的運動通過液缸內的工作液體（一般為油）而傳到隔膜，使隔膜來回鼓動。
該設備是上世紀七十年代在往復式活塞泵的基礎上，增加隔膜室演變而來的。是一種新型輸送機械，是目前國內最新穎的一種泵類。它與普通泵類不同的是，它是執行器的主要類型，通過接受調制單元輸出的控制信號，借助動力操作去改變流體流量，常借助的動力有空氣，電動裝置，液體介質等。
液壓隔膜泵主要由傳動部分和隔膜缸頭兩大部分組成。傳動部分是帶動隔膜片來回鼓動的驅動機構，它的傳動形式有機械傳動、液壓傳動和氣壓傳動等。其中應用較為廣泛的是液壓傳動。隔膜泵的工作部分主要由曲柄連桿機構、柱塞、液缸、隔膜、泵體、吸入閥和排出閥等組成，其中由曲軸、連桿、柱塞和液缸構成的驅動機構與往復柱塞泵十分相似。
隔膜泵缸頭部分主要由一隔膜片將被輸送的液體和工作液體分開，當隔膜片向傳動機構一邊運動，泵缸內工作室為負壓而吸入液體；當隔膜片向另一邊運動時，則排出液體。被輸送的液體在泵缸內被膜片與工作液體隔開，只與泵缸、吸入閥、排出閥及隔膜片的泵內一側接觸，而不接觸柱塞以及密封裝置，這就使柱塞等重要零件*在油介質中工作，處于良好的工作狀態。
隔膜泵的隔膜片要有良好的柔韌性，還要有較好的耐腐蝕性能，通常用丁晴橡膠、氯丁橡膠、氟橡膠、聚四氟乙烯、四氟橡膠也稱特氟龍等材料制成。
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